0.7.7
強迫關閉所有的駕駛監控：
cd /data/params/d/ && echo -n 0 > dp_driver_monitor && echo -n 0 > dp_steering_monitor && echo -n date +%s > dp_last_modified
關閉記錄：
cd /data/params/d/ && echo -n 0 > dp_logger && echo -n 0 > dp_uploader

下載全時車道維持dp_patcher

cd /sdcard/ && rm -fr dp_patcher.py && wget http://cloudj.dyndns.org:8080/Openpilot/dp_patcher.py -O dp_patcher.py

更新完後記得下:
cd /data/openpilot && git reset –hard @{u} && reboot

全時LKA
開啟
cd /data/openpilot/scripts/ && ./atl.sh 1
關閉:
cd /data/openpilot/scripts/ && ./atl.sh 0

輔助換道：
修改速度
echo -n 20 > /data/params/d/dp_auto_lc_min_mph
dp_assisted_lc_min_mph (f輔助換道） 這個值也調一下, 要小於或等於 dp_auto_lc_min_mph
自動換道在方向等燈打了3秒後開始，如果要縮短/增加，改 dp_auto_lc_delay
所有設定值的名稱在這：
https://github.com/dragonpilot-community/dragonpilot/blob/testing/common/dp_conf.py
監控時間相關:
https://github.com/commaai/openpilot/blob/master/selfdrive/monitoring/driver_monitor.py